激光視覺焊縫質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)焊接設(shè)備中，用來檢測(cè)焊后焊縫的質(zhì)量，保證焊縫質(zhì)量符合要求，能夠有效地提高焊接自動(dòng)化水平。質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺傳感器、圖像處理單元、缺陷識(shí)別系統(tǒng)以及專用電纜等。 

    激光視覺焊縫質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)幾何缺陷檢測(cè)和焊縫表面質(zhì)量檢測(cè)兩部分，可以將視覺傳感器安裝在焊炬后方進(jìn)行在線質(zhì)量檢測(cè)，或者用于單獨(dú)機(jī)器人末端或人手進(jìn)行離線檢測(cè)。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像處理算法，應(yīng)用計(jì)算機(jī)焊縫質(zhì)量檢測(cè)軟件系統(tǒng)，處理在焊接過程中視覺傳感器提供的信號(hào)，不僅能查出趨向瑕疵，譬如不規(guī)則的幾何縫隙(縫隙入射, 邊緣位移, 根下陷等)，而且還能查出小程度的瑕疵, 譬如氣孔和孔洞。檢測(cè)精度可以達(dá)到0.05mm，速度可以達(dá)到8m/min。該系統(tǒng)功能完善，具有實(shí)時(shí)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)。