視覺檢測站測量速度快、精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對車身總成、分總成的加工過程進行在線實時監(jiān)控，從而及時、有效地反映生產(chǎn)線狀態(tài)，通過及時調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備，減少廢品的出現(xiàn)，最終提高產(chǎn)品質(zhì)量。 
    焊接是汽車制造過程中的重要工序之一，具有很高的技術(shù)指標(biāo)要求，因此必須對焊接質(zhì)量進行很好地檢測。傳統(tǒng)的檢測方式通常是采用三坐標(biāo)測量機，但這種方式操作復(fù)雜、速度慢、周期長，只能對工件進行抽檢。視覺檢測作為一種新型的檢測手段，具有大量程、非接觸、直觀、快速、精度高等優(yōu)點，因而可以應(yīng)用于汽車車身的在線檢測，及時反饋產(chǎn)品的誤差信息，不僅提高了產(chǎn)品的合格率，同時也為工藝改進、減小誤差提供了閉環(huán)反饋的尺寸控制手段，符合現(xiàn)代制造的質(zhì)量工程要求。通用視覺檢測系統(tǒng)框圖，其中視覺測頭即為各種類型的視覺傳感器。 

    激光視覺檢測系統(tǒng) 

    車身的關(guān)鍵尺寸主要是風(fēng)擋玻璃窗尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置及各分總成的位置關(guān)系等，因此視覺傳感器主要分布于這些位置附近，測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸等，一般為固定式測量系統(tǒng)。在生產(chǎn)線上設(shè)計一個測量工位，將定位好后的車身置于一框架內(nèi)，框架由縱、橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。傳感器的數(shù)量通常由被測點的數(shù)量來確定，同時根據(jù)被測點的形式不同，傳感器通常又分為雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。 

    1、工作原理 

    在實際應(yīng)用中，通常是將多個視覺傳感器組成一個視覺檢測站，每個傳感器首先計算出被測點在當(dāng)前的傳感器坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，然后將所有視覺傳感器坐標(biāo)系匯聚在系統(tǒng)坐標(biāo)系下，從而完成測量。系統(tǒng)的工作主要建立在攝像機模型和立體視覺傳感器三維測量模型的基礎(chǔ)上。 

    為了得到被測點在車身定位坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，需要以標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系為中介，把被測點在傳感器坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到被測點在車身定位坐標(biāo)系中，這就需要把傳感器坐標(biāo)系、車身定位坐標(biāo)系與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)一起來，稱為中介坐標(biāo)統(tǒng)一法。 

    完成上述工作是通過局部標(biāo)定和全局標(biāo)定的過程來實現(xiàn)的。局部標(biāo)定是利用透鏡透視原理，標(biāo)定出從世界坐標(biāo)系到傳感器三維坐標(biāo)系的12個外部參數(shù)；全局標(biāo)定采用的是中介坐標(biāo)系方案，通過采用靶標(biāo)，求出測量傳感器所對應(yīng)的傳感器坐標(biāo)系到經(jīng)緯儀坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣，完成坐標(biāo)系的統(tǒng)一。 

    2、先進的數(shù)字控制系統(tǒng) 

    激光視覺檢測系統(tǒng)采用先進的CBVM測控軟件，可以通過圖形化的操作界面實現(xiàn)檢測站的所有功能，即使不熟練的操作者也可以方便使用。同時，數(shù)據(jù)管理與分析軟件負責(zé)測量數(shù)據(jù)的管理以及完成局域網(wǎng)用戶對測量數(shù)據(jù)的查詢和分析。 

    （1）整車數(shù)據(jù)查詢與分析 

    整車數(shù)據(jù)查詢是按整個車身進行查詢，反映整個車身的情況。 

    整車數(shù)據(jù)查詢既可以按照車身的生產(chǎn)時間進行查詢，也可以按照車身的編號進行查詢。查詢數(shù)據(jù)的列表可以采用多種排序方式：車身編號和點號、點號和車身編號、生產(chǎn)時間及生產(chǎn)班次等。數(shù)據(jù)的顯示采用3種不同的底色來反映測量點加工誤差的大小。