激光加工用機(jī)器人按結(jié)構(gòu)可分為關(guān)節(jié)式機(jī)器人和框架式機(jī)器人。關(guān)節(jié)式機(jī)器人動(dòng)作靈活，造價(jià)低，適合教編程，加工精度低；框架式機(jī)器人加’精度高，加工范圍大，適合各種編程和系統(tǒng)集成，可以拓展功能，但是造價(jià)高。以林的義節(jié)式激LAH工用機(jī)器人大多是兩、三軸的機(jī)械手，只能進(jìn)行簡革的加。近幾年，同內(nèi)外在激光加工均機(jī)器人的研制方固有了很大的進(jìn)展。國內(nèi)已研制出了五維框架式激光加工用機(jī)器人系統(tǒng)，并將測量和加工功能合為一體，組成—個(gè)多功能的柔性測控激光加工系統(tǒng)。激光加工系統(tǒng)采用500w的全數(shù)字化控制YAG激光器，20航長的光纖導(dǎo)光。激光加共廠用機(jī)器人采用五維框架式(直角坐標(biāo)式，三維直線運(yùn)動(dòng)，兩維轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了剛性，增大了系統(tǒng)的加工范圍。一臺(tái)功能較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。激光加工用機(jī)器人的缺點(diǎn)是剛性較差，運(yùn)動(dòng)精度利咖工精度比龍門式激光加工系統(tǒng)低一些。
高數(shù)億倍，因此，激光對(duì)人的眼睛和皮膚以及設(shè)備的危害可想順知。即使是反射或散射到人體上的激光，也會(huì)對(duì)人造成不同程度的危害。1激光對(duì)人體組織損傷的因素激光對(duì)人體組織損傷主要與激光輻射的波長、激光作用時(shí)間、激光束直徑、輻照度和輻射量等參數(shù)有關(guān)。導(dǎo)致人體組織損傷的因素包括熱效應(yīng)、光壓效應(yīng)及光化學(xué)相互作用過程。不問的激光作用時(shí)間對(duì)生物組織的損傷不同。例如，對(duì)于694。3nm的紅宅石激光，選用長脈沖時(shí)，可用于去除毛發(fā)，不會(huì)損傷毛囊周圍組織；而選用開關(guān)的短脈沖時(shí)，可以穿透皮膚的文皮，被皮膚組織內(nèi)的病變組織選擇性吸收，用于治療色素、胎記、雀斑及用于文身等。生物組織和色素對(duì)不同波長激光的吸收不同，人體內(nèi)的血紅蛋白等其他成分對(duì)69L3nm的紅寶石激光基本不吸收，而能被黑色素強(qiáng)烈吸收，因此，紅寶石激光可以用于激光美容，治療色素、胎記、雀斑等。人體受到激光照射后無損傷效應(yīng)時(shí)的激光輻射稱為允許照射。